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东莞成才铲车培训考证学校告诉你挖掘机的动力学分析有什么意义

点击:25 日期:2017-08-11 选择字号:

                                      东莞成才铲车培训考证学校告诉你挖掘机的动力学分析有什么意义

东莞挖掘机培训

东莞挖掘机培训考证专业报名时应准备一寸红底相片5张,身份证复印件2张,年满18周岁。

东莞挖掘机培训考证理论学习内容:学习力学知识、机械理论、操作理论、模拟挖掘机操作学习、安全防护知识、安全操作规程、日常保养维护知识、和施 工中的操作技巧。

东莞挖掘机培训考证实操开挖掘机学习内容:各种挖掘机的安全操作、机械的合理使用、挖掘机生产率及土方量计算、挖方、挖沟、挖墉、挖地基、回填、沟坡、沟侧、沟端、平坡、直线、曲线、超深沟、路提填筑、路堑挖掘、直线开沟、整平、装车、甩方、爬坡、过桥、过

路、涉沼泽、上下拖板车、旋转定位及正反手操作。学习挖掘机的安全操作规程.驾驶、保养、日常维护和常见的故障的诊断与排除。

包教学会为止,以实操开挖掘机为止,确保每个学员都能学到真技术,学不会者,免费再学,学到熟练操作为止。

挖掘机是重要的工程机械之一,可连续高效的工作,对于减轻劳动强度,提高劳动效率起了很大的作用,被广泛用于建筑、化工、水利、矿山等部门,是工程建设项目中不可缺少的施工工具。随着人类活动领域的拓展,实际工程中对工作环境的要求越来越高,同时对人的作业环境的要求也更加严格,于是在应用领域中存在的一些问题也愈来愈不容忽略。然而,国内现有的挖掘机基本上采用人工操作方式,因此进行挖掘机的自动化、智能化研究,利用挖掘机器人替代人进行自主作业显得非常必要而紧迫。近年来,机器人学、电子技术、控制技术、计算机技术、人工智能等相关学科和技术的发展为挖掘机的自动化、智能化研究展现了广阔的前景。通过挖掘机机器人模型的建立,可以得出挖掘机工作装置的运动学和动力学方程以及工作轨迹,然后利用计算机控制技术、传感技术、智能控制等技术设计出一套针对挖掘机的智能化控制系统,利用计算机对其进行离线编程编程控制。这将大大改善挖掘机在轨迹规划以及动力学等方面的性能,较好地实现挖掘机自动化、智能化作业。 本文在综合分析了挖掘机器人研究的历史和现状后,针对本实验室要建立挖掘机器人智能化实验平台需要解决的问题,进行了系统深入地研究分析。

主要涉及以下几方面内容: 

(1)挖掘机器人模型的建立。根据机器人模型的建立方法,结合实验室机械式挖掘机的结构及运动过程分析,建立挖掘机器人模型。 

(2)挖掘机器人的运动学分析及轨迹规划。根据建立的机器人模型,求出了运动公式。结合工程机械作业特点,探讨了轨迹规划的方法。并给出了一次挖掘过程中的规划结果。

 (3)挖掘机器人的动力学分析。结合模型,运用拉格朗日法求出挖掘机器人的动力学方程。并分析了在一次挖掘过程中所受的外力,进而给出了该过程中动力学结果。

 (4)挖掘机器人控制系统的设计。根据得出的机器人动力学方程,可以很容易的求出机器人的控制算法。从监控系统得到的数据,经工控机编写的控制算法求出各种工况下的控制数据,然后由PLC控制系统以及模拟量输出系统对机器人进行具体控制。